交通事故に遭遇して怪我をし、治療を続けていたがそれ以上の改善が望めない場合の障害を後遺障害（後遺症）と呼びます。

後遺障害の分類は数多いですが、大きく分けると下記の表のようになります。

後遺障害の分類